Vnitřní ozubené kolo je upevněno a připojeno ke skříni a olej vstupující z olejového otvoru tlačí rotor kolem středového bodu. Tento pomalu rotující rotor pohání výstup přes drážkovaný hřídel nazývaný cykloidní hydromotor. Po představení tohoto původního cykloidního motoru se po desetiletích evoluce začala formovat další koncepce motoru. Koncem 50. let 19. století byl vyvinut původní nízkootáčkový vysokomomentový hydromotor ze statorové a rotorové součásti olejového čerpadla, která se skládala z vnitřního ozubeného věnce a ozubeného kola nebo rotoru, který mu odpovídal.
